После того как Бог дал израильтянам законы, которые они должны были исполнять в завете с Ним, они покинули гору Синай. Бог начал вести их к Обещанной Земле, которая также называлась Ханааном. Облачный столп шёл перед ними в сторону Ханаана, и они следовали за ним.
Бог обещал Аврааму, Исааку и Иакову, что даст Обещанную Землю их потомкам, но сейчас там проживало много народов. Они назывались хананеями. Хананеи не поклонялись Богу и не слушались Его. Они поклонялись ложным богам и совершали много злых поступков.
Бог сказал израильтянам: «Вы должны избавиться от всех хананеев в Обещанной Земле. Не заключайте с ними мир и не вступайте с ними в брак. Вы должны полностью уничтожить всех их идолов. Если вы не послушаетесь Меня, то будете поклоняться их идолам вместо Меня».
Когда израильтяне достигли границы Ханаана, Моисей выбрал двенадцать мужчин, по одному из каждого племени Израиля. Он поручил этим мужчинам пойти разглядеть землю, чтобы увидеть, какая она. Они также должны были разглядеть хананеев, чтобы увидеть, сильны они или слабы.
Двенадцать мужчин сорок дней ходили по Ханаану, а потом вернулись обратно. Они рассказали народу: «Земля очень хорошая и урожай великолепный!» Но десять из них сказали: «Там города очень укреплённые, а люди там - просто великаны! Если мы на них нападём, то они, несомненно, поразят и убьют нас!»
Тогда два других лазутчика, Халев и Иисус Навин сказали: «Это правда, что люди Ханаана высокие и сильные, но мы непременно сможем победить их! Бог будет сражаться за нас!»
Но народ не слушал Халева и Иисуса Навина. Люди разозлились на Моисея и Аарона и сказали: «Зачем вы привели нас в это ужасное место? Нам лучше было бы остаться в Египте, чем погибнуть в сражении, чтобы наши жёны и дети стали рабами». Народ хотел выбрать себе нового лидера, который бы повёл их обратно в Египет.
Бог очень рассердился и пришёл в Шатёр Собрания. Бог сказал: «За то, что вы восстали против Меня, весь народ будет бродить по пустыне. Кроме Иисуса Навина и Халева, все люди двадцати лет и старше умрут в этой пустыне и никогда не войдут в Обещанную Землю».
Когда люди услышали это, они пожалели о том, что согрешили. Они взяли оружие и пошли войной на народ Ханаана. Моисей предупреждал их не ходить, потому что Бог не был с ними, но они не послушали его.
Бог не пошёл с ними на эту битву, и поэтому они были разгромлены и многие погибли. Потом израильтяне отошли от Ханаана и бродили по пустыне сорок лет.
В продолжении этих сорока лет, когда народ Израиля бродил по пустыне, Бог обеспечивал их. Он давал им хлеб с неба, называемый «манной». Он также посылал в их стан стаи перепелов (это сорт птицы среднего размера), чтобы у них было мясо на еду. Всё это время Бог хранил их одежду и обувь от изнашивания.
Бог даже чудесным образом давал им воду из скалы. Но, несмотря на всё это, народ Израиля жаловался и ворчал на Бога и на Моисея. А Бог всё равно был верен Своим обещаниям Аврааму, Исааку и Иакову.
Однажды у народа не было воды. Бог сказал Моисею: «Проговори этой скале, и из неё потечёт вода». Но Моисей ослушался Бога перед всем народом, не проговорил к скале, а дважды ударил по ней палкой. Из скалы потекла вода, и все пили, но Бог рассердился на Моисея и сказал: «Ты не войдёшь в Обещанную Землю!»
Когда израильтяне уже сорок лет бродили по пустыне, все восстававшие против Бога умерли. Тогда Бог снова повёл народ к границе Обещанной Земли. Теперь Моисей был очень стар, поэтому Бог выбрал Иисуса Навина, чтобы он помогал ему вести народ. А также Бог пообещал Моисею, что однажды Он пошлёт другого пророка, подобного Моисею.
Потом Бог велел Моисею подняться на вершину горы, чтобы увидеть Обещанную Землю. Моисей увидел Обещанную Землю, но Бог не позволил ему войти в неё. Потом Моисей умер, и израильтяне скорбели трицадь дней. Иисус Навин стал их новым лидером. Иисус Навин был хорошим лидером, потому что верил Богу и слушался Его.